شبکه CAN

توضیحات

هنگامی که ارتباط بین دیگر یونیت ها و ECU قطع باشد یا ECU خطای شبکه را ثبت کند و یا خطای دائمی یا خطای بی مورد (هرز) شبکه (CAN) را داشته باشد، اقدامات زیر را انجام دهید .

مرحله اول :

اطمینان از سلامت مدار (سیم کشی) ECU موتور با دیگر ECUها و NODها .

ابزار مورد نیاز :  

مولتی متر یا تستر سیم کشی

اقدامات :

بوسیله مولتی متر ، طبق نقشه موجود در بخش “دیاگرام”، مسیر شبکه CAN را تست کنید . در صورت اطمینان از سلامت مدار (سیم کشی)، به مرحله دوم بروید .

نکته :

در صورت وجود ایراد یا وجود قطعی در مدار(سیم کشی)، با توجه به نقشه سیم کشی در بخش “دیاگرام”، مدار را رفع عیب کنید .

مرحله دوم :  

واحد کنترل موتور (ECU) را باز کنید و طبق عکس و راهنمای آن اقدام کنید .

ابزارهای مورد نیاز :

مولتی متر – هویه و هیتر بادی – سیم  روکشدار – سیم لحیم – روغن لحیم

تشریح و اقدامات :

پروتکل شبکه کن و ون (CAN)، برای ارتباط بین ECUها و یونیت های کنترل و جهت انتقال اطلاعات از دوسیم CAN Hi و CAN Low که به دور هم تنیده شده اند استفاده و در هر خودرو برای انتقال اطلاعات از استاندارد خاصی استفاده می کند . مثلا در مولتی پلکس 206 از استاندارد O.S.I یا استاندارد هفت لایه است استفاده شده . معمولا در شبکه CAN، از سه روش زیر برای انتقال کدهای باینری که به آن بیت گفته می شود استفاده می کنند .

روش نقطه به نقطه Poit To Poit : به این صورت است که یکی از ECUها، اطلاعاتی برای یک ECU خاص ارسال می کند و ECU دریافت کننده، برای تایید به اینکه اطلاعات را دریافت کرده است ، یک بیت بنام ACK بر روی دو سیم شبکه، برای ECU فرستنده ارسال می کند .

روش چند نقطه ای Multi-Point : به این صورت است که یک ECU اطلاعاتی را بر روی شبکه قرار می دهد و دیگر ECUها از آن اطلاعات استفاده می کنند . در این روش به دلیل اینکه اعلام دریافت اطلاعات از سوی یکی از ECUها به معنی دریافت از سوی تمامی ECUها می باشد، برای تایید دریافت اطلاعات، پروتکل ACK انجام نمی شود و فقط یک بیت (صفر یا یک) روی شبکه قرار می گیرد .

روش انتشاری Broadcast : به این صورت است که یک ECU اطلاعاتی را بر روی شبکه قرار می دهد که ECUهای دیگر بر حسب امکان استفاده ، می توانند آن اطلاعات را از روی شبکه بردارند که در این روش نیز نیازی به ACK ندارد .

بحث شبکه یک مبحث بسیار طولانی است و در موارد فوق بصورت اجمالی توضیح داده شده است .

در ادامه نحوه تست شبکه در این ECU تشریح شده است :

پروتکل شبکه کن (CAN)، برای ارتباط بین ECUها و یونیت های کنترل می باشد که در این ECU پین های 88 و 57 هستند که در داخل ECU مانند شماتیک زیر به پین های 6 و 7 از IC A28C250 متصل می شود .

برای اطمینان از سلامت کلی شبکه کن ، بوسیله مولتی متر، میزان مقاومت (اهم) دو پایه 88 و 57 کانکتور ECU را اندازه گیری کنید . مقدار مقاومت حدود 120 اهم با تلرانس چند اهم می باشد. اگر مقدار مقاومت، حدود 120 اهم باشد ECU سالم است و نیازی به تعمیر ندارد . در غیر این صورت با توجه شماتیک و عکس راهنما ، ابتدا از سلامت مقاومت ها ، خازن و همچنین کریستال اطمینان حاصل کنید .

تست کریستال : دو پین پایینی و دو پین بالایی اوسیلاتور،می بایستی با هم ارتباط داشته باشند. برای اطمینان، بوسیله تست بازر(بوق) در مولتی متر اقدام کنید . اگر یکی از دو پین ها باهم ارتباطی نداشته باشند ، کریستال را تعویض کنید .

در صورتی که از سلامت مسیر و قطعات نمایش داده شده اطمینان حاصل شد ، IC A28C250 را تعویض کنید .

در صورت نیاز ، دیتاشیت IC فوق در بخش “دیتاشیت” موجود است .

پایان