شبکه CAN

توضیحات

هنگامی که ارتباط بین دیگر یونیت ها و ECU قطع باشد و یا ECU خطای شبکه را ثبت کند ، یا اگر خطای دائمی و یا خطای بی مورد (هرز) شبکه (CAN) را داشته باشد ، اقدامات زیر را انجام دهید .

مرحله اول :

اطمینان از سلامت مدار (سیم کشی) ECU موتور با دیگر ECUها و NODها .

ابزار مورد نیاز :  

مولتی متر یا تستر سیم کشی

اقدامات :

ابتدا به وسیله مولتی متر ، مسیر شبکه را تست کنید . در صورت اطمینان از سلامت مدار (سیم کشی) ، به مرحله دوم بروید .

نکته :

در صورت وجود ایراد و قطعی در مدار(سیم کشی) ، با توجه به نقشه سیم کشی در بخش “دیاگرام” ، مدار را رفع عیب کنید .

مرحله دوم :  

واحد کنترل موتور (ECU) را باز کنید و طبق عکس و راهنمای آن اقدام کنید .

ابزارهای مورد نیاز :

مولتی متر – هویه و هیتر بادی – سیم  روکشدار مسی – سیم لحیم – روغن لحیم

تشریح و اقدامات :

پروتکل شبکه کن و ون (CAN) ، برای ارتباط بین ECUها و یونیت های کنترل و جهت انتقال اطلاعات از دوسیم CAN Hi و CAN Low که به دور هم تنیده شده اند ، مورد استفاده قرار می گیرند و در هر خودرو ، برای انتقال اطلاعات از استاندارد خاصی بهره می برد . مثلا در مولتی پلکس 206 از استاندارد O.S.I یا استاندارد هفت لایه است استفاده شده . معمولا در شبکه CAN ، از سه روش زیر برای انتقال کدهای باینری که به آن بیت گفته می شود استفاده می کنند .

روش نقطه به نقطه Point To Point : به این صورت است که ، یکی از ECUها اطلاعاتی برای یک ECU خاص ارسال می کند و ECU دریافت کننده ، برای تایید به اینکه اطلاعات را دریافت کرده است ، یک بیت بنام ACK بر روی دو سیم شبکه ، برای ECU فرستنده ارسال می کند .

روش چند نقطه ای Multi-Point : به این صورت است که ، یک ECU اطلاعاتی را بر روی شبکه قرار می دهد و دیگر ECUها از آن اطلاعات استفاده می کنند . در این روش ، به دلیل اینکه اعلام دریافت اطلاعات از سوی یکی از ECUها به معنی دریافت از سوی تمامی ECUها می باشد ، برای تایید دریافت اطلاعات ، پروتکل ACK انجام نمی شود و فقط یک بیت (صفر یا یک) روی شبکه قرار می گیرد .

روش انتشاری Broadcast : به این صورت است که ، یک ECU اطلاعاتی را بر روی شبکه قرار می دهد که ECUهای دیگر بر حسب امکان استفاده ، می تواند آن اطلاعات را از روی شبکه بردارد که در این روش نیز نیازی به ACK ندارد .

بحث شبکه یک مبحث بسیار طولانی است و در موارد فوق بصورت اجمالی توضیح داده شده است .

در ادامه نحوه تست پایه ها در این ECU شرح داده شده است .

پایه CPH4 شبکه CAN : به این صورت است که به ترتیب : اول به خازن C1 (موازی با منفی) ، دوم به مقاومت R1 (موازی با خازن C1) ، سوم به اسیلاتور وچهارم به پین 6 از IC L96150 .

پایه CPH3 شبکه CAN : به این صورت است که به ترتیب : اول به خازن C2 (موازی با منفی) ، دوم به مقاومت R2 (موازی با خازن C1) ، سوم به اسیلاتور و چهارم به پین 7 از IC L96150 .

برای رفع عیب ، بوسیله مولتی متر ، مقدار مقاومت (اهم) پایه های CPH3 و CPH4 را اندازه گیری کنید که مقدار آن می بایستی حدود 120 اهم باشد . اگر مقدار اهم در همین محدوده (120اهم) باشد ، ECU  سالم است و در غیر اینصورت ، بوسیله مولتی متر ، ارتباط مسیرهای نمایش داده شده را تست و در صورتی که از سالم بودن آنها اطمینان حاصل شد ، باتوجه با دیتاشیت IC L9615 در بخش “دیتاشیت” ، ارتباط بین این IC را تا IC Micro و منفی تست و در صورت سلامت تمام مسیر ها ، IC L9615 را تعویض کنید .

در صورت اطمینان از تمام موارد بالا ، IC Micro را تعویض کنید .

پایان